Duda Formulario Basado en Consulta

Tenía la idéa de que , a la hora de buscar, pudiese buscar por matrícula y nombre de la pieza.

Son 2 tablas, una principal que se llama Historico y otra secundaria que se lla subhistorico, ambas dos se relacionan por el ID

el problema es que cuando ejecuto el formulario y busco por la matrícula y el nombre de la pieza, por ejemplo busco que me muestre todos los cambios de aceite de un vehículo y en el campo pieza le pongo aceite. claro al buscar en la tabl subhistorio y con la id de historico aparece Aceite Motor y Filtro de Aceite, la busqueda es a través de un LIKE,  y claro en el form principal me muestra 2 veces el mismo registro ya que en el atabla sub hay dos registros que continenen la palabra aceite. Hay alguna manera de que, aun habiendo más de 1 registro en la tabla sub, cuando yo lance el form que me muestra los datos, sólo me muestre un registro de la tabla Historico?

No se si me he explicado bien.

Muchas gracias de antemano.

Perdona mi ignorancia, pero agrupar por matricula y luego que selecciono porque me sale agrupar por...

Suma

Promedio

Min

Máx

Cuenta

......

Muchas gracias