Crear un nuevo registro en una tabla relacionada

Buenas noches, tengo una tabla principal (pacientes) con una relacionada (historial) cuyos campos en comun son (nombre y nro_identificacion) la idea es que cuando busque un paciente al presionar el boton de historia (asignado a una macro con funcion sql) agregue un registro nuevo en historial (SI NO LO ENCUENTRA) y asigne los campos  de la tabla paciente (nombre y nro_identificacion) al nuevo registro de la tabla historial y si esta pues que simplemente lo muestre. Estoy tratando de usar sentencias de SQL INSERT TO - SELECT pero no he logrado nada- por favor alguien que puediera prestarme su ayuda. Gracias..

Hola Arturo, estoy intentando hacer lo mismo que tú base de dato de una ONG, si pillo algo por ahí te lo comparto..... por el momento se que esto se puede hacer con una instrucción "Si" o instrucción "Case", pero para ello hay que saber programación o manejarse con las macros... Investigaré y te aviso si encuentro algo. Un saludo....