Consulta sin duplicados

Tengo una consulta con los siguientes campos:

Apellidos y Nombre (Tabla Trabajador)

Número del trabajador (Tabla Trabajador)

Fecha de formación (Tabla Registro de formación)

Formación (Tabla Formación)

Periodicidad (Tabla formación)

Fecha próxima formación (Fecha de próxima formación: [Fecha de formación]+([Periodicidad (años)])*365

Quiere obtener una consulta que me indique que trabajadores tienen una formación caducada, el problema es que supongamos por ejemplo que cada 3 años se realiza la Formación Riesgo eléctrico y un mismo trabajador puede tener 3 o más registros de Formación de riesgo eléctrico uno en 2017, 2020 y otra en 2023, pero en la consulta quiere que me indique únicamente la caducidad de la última formación del riesgo eléctrico que ha realizado ese trabajador.

Gracias.