Formulario me repite el ID

Estoy realizando un formulario para facilitar una tarea en mi trabajo y decidí ir por esta herramienta.

La cuestión es que tengo un formulario en el que voy registrando actividades. Supongamos que ingreso 3 actividades y me las registra con Id 1,2 y 3 respectivamente. Luego de cerrar formulario y volverlo a abrir el Id comienza en 1 nuevamente y se reescribe la información.

Aclaro que el tipo de datos del campo Id es autonumeración.

Debe ser algo muy tonto lo que me está pasando pero desconozco mucho del funcionamiento.

Me podrían dar una mano?

Muchas gracias

Cómo dice Iñaki, el problema parece darse por el tipo de apertura del formulario.

Si lo haces desde un con código botón puedes modificar el código cómo te han indicado.

Si siempre vas a abrir el formulario para introducir datos sin ver los previamente introducidos, también puedes cambiar la propiedad "Entrada de datos" a Sí.

Un saludo