Impresora Remota por Internet

Hola buenos días, me han planteado la necesidad de imprimir informes Access en una impresora remota a través de internet. La verdad, no sé como hacerlo aunque se que el ordenador tiene que estar conectado a la red wi-fi, que éste ordenador hay que decirle la IP del Router remoto y que la impresora remota debe estar conectada al router remoto (¿por cable o por wi-fi?) con direcció IP en algún puerto del router. En destino ¿puede estar sólo el router y la impresora o necesita en destino también un ordenador?. ¿La secuencia podría ser ordenador en casa-conexión a red wi-fi-dirección IP router remoto-impresora remota?. Instalo una impresora local en el ordenador y le pongo la IP del router remoto y ya está?. ¿En cuales puertos de impresora?. En fin, he leído al respecto pero no tengo nada claro. Mi idea es instalar una impresora como local (la remota con sus drivers correspondientes, la cual tendría esa IP y que al ordenar imprimir, imprima los documentos en la impresora remota. Por favor, necesito consejo de como poder implementar esto. Gracias a todos y buen día. Un saludo