Obtener consulta de una tabla con los ultimos item

Os traslado una consulta que supongo que tiene una solucion inmediata pero que no consigo solventar. Me explico:

Tengo una tabla principal de expedientes “administrativos”.

Cada expediente puede tener varios informes de seguimiento, cada uno con su respectiva fecha de emisión, los cuales están en una segunda tabla, relacionada con la anterior a través de la columna “expediente”. Es decir en esta tabla secundaria, el campo “expediente” puedo tener varios registros con el mismo valor en "expediente" y diferentes valores en el resto de campos ("fecha de emision", "motivo", "nº de informe", etc).

¿ Como puedo filtrar en una consulta para que tener de cada expediente solo el último informe de seguimiento?

Gracias anticipidas